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Recyclage d'une M2K2 en Véritable souris GPS Série (pour PC ou APRS)

Retour : 03- Les principaux types de radiosondes

Par Sébastien F4EWZ

Voir aussi :  La radiosonde MODEM M2K2DC - modification de la fréquence d'une M2K2 - Le site de Patrice F5JTZ -

Le problème

Un GPS coûte encore 140 euro (70 euro d’occasion) pour un simple garmin Etrex de randonnée avec un écran noir & blanc, ce dernier à l’avantage d’avoir une sortie Série NMEA.
Le GPS de la voiture type « Tomtom » ne sort pas du Signal RS232 pour notre Hobby, (et bricoler cette merveille à écran tactile est risquée) : les 200 euros risquent d’être fichus après la bidouille.
Acheter un module GPS (Trimble ou autre) coûte au moins une cinquantaine d’euro.

La solution

La radiosonde M2K2 contient un GPS qui lui permet de se positionner dans le ciel. Un recyclage doit être possible…

Pour faire un recyclage, il faut commencer par la " Foire Aux Questions " :
- Il faut une antenne 1600 MHz ? Ça tombe bien, la M2K2 a sa propre antenne pré-amplifiée.
- Il faut calculer la position en latitude /longitude ? La RS contient un module " Trimble Lassen SQ " qui le fait.
- Il faut une alimentation 3.3 volts ? Récupérons celle qui est dans la radiosonde !
- Il faut un logiciel de paramétrage pour le module ? Il est gratuit sur le site Trimble ! (voir ci dessous)
- Il faut parler anglais pour la doc. trimble ? Ce n'est pas nécessaire, tout est expliqué en français ci-après.
- Il faut que ça soit aussi précis qu'un vrai GPS ? La précision est entre 6 et 9 mètres !
- Il faut une alimentation spéciale ? La RS contient un joli bloc piles 4X LR6 et si on fait de l'APRS, on peut l'alimenter avec le +5Volts du tracker.
Une sonde ne sert que 2 heures : la fiabilité ? Mon GPS est fabriqué depuis une petite année, il est branché 24/24 dans la voiture : 8590 trames correctes sont passées et ceci de Biarritz (F) à Hambourg (DL)

Il faut quoi alors ?
- Une radiosonde M2K2, heu non…deux RS c'est mieux ! (si un connecteur casse, on sera content..)
- Une prise DB-9 femelle pour aller du GPS vers l'ordi. (0.45 eur)
- Quelques fils souples de récupe (vieux câble de souris, vieux câble réseau..) (0.00 eur)
- Une LED et une résistance de 1kOhms (pour signaler l'alim OK) (0.10 eur +0.05 eur)
- Une chute de platine d'essai à trou (100mmx5mm env) : (1.50eur)
- Une Circuit intégré MAX232 en 16 broches (1.50 eur)
- Quatre condensateur de 100 nF (0.15 eur x4 = 0.60 eur)
- Une pile bouton de 3 volts neuve à picots (pour la config et le démarrage à chaud). (1.50 eur)
Pour résumer : rien d'autre que du " fond de tiroir " qui devrait être disponible dans le shack, vous ne devriez pas dépasser 5 euro maxi en achat !

Matériel :
- Fer à souder 30 watts
- Lampe de bureau
- Pompe ou tresse a dessouder
- Une bonne pince coupante
- Multimètre standard (Volts & Milliampères)
- Un ordinateur PC avec un DB9 (j'utilise un Toshiba Portégé Windows 98 PII 300 Mhz)

Schéma



Ne me tenez pas rigueur de l'implantation ni des soudures, cela a été fait sans plan... le fer dans une main et le multimètre dans l'autre...

Méthode

- Dessouder le module trimble (fer à souder, tresse, pompe) attention à ne pas trop chauffer. En dessous il y a un connecteur coaxial et un connecteur PCB à récupérer.
Afin d'éviter les surprises, voici ci-dessous une photo de la face cachée.
- Vous pouvez maintenant déconnecter le coaxial du module.
- Maintenant il faut dessouder le connecteur SANS l'abîmer… C'est ici que la deuxième sonde peut servir si on fait de la casse. Les plots de connexions peuvent sortir du connecteur, ce n'est pas grave, on peut les réinsérer facilement à la pince brucelles. Ce connecteur au pas de 0.9" pour brancher le trimble est indispensable.

- Recyclage de l'alimentation de la M2K2 pour générer du 3,3 volts propre. (voir photo ci-contre). On coupe à la pince coupante le circuit imprimé pour ne garder que le régulateur L0YB et les composants proches. (méthode brutale ? Oui, on a dit qu'on allait recycler le maximum de choses). On met les masses (alim. + pile 3V) sur le cuivre mis a nu (là ou était le module GPS).

A droite on a l'alimentation, le régulateur est en fait un " LP2985IM5X-3.8 L0YB ", il peut encaisser selon la doc. +16 volts mais le mieux est de mettre 5 à 6 volts maxi. On régule entre 3.3 et 3.8 volts alors tout le surplus d'alimentation sera dissipé en chaleur, vu la taille du boîtier, on évitera…
Mon fil rouge d'alimentation passe par un " jumper ", très pratique pour prendre l'alimentation soit dans la prise série du fox track OU externe par le bloc piles (nécessaire pour faire le config. sous PC).
La tension régulée passe sur les deux fils, le bleu pour l'antenne GPS et l'orange pour le Trimble l'alim. du MAX232 se faisant sur la platine.

Petite remarque sur l’alimentation du MAX232 :
Le MAX232 est un standard depuis longtemps, il permet de réaliser des liaisons RS232 et des interfaces de communications, il amplifie et met en forme deux entrées et deux sorties TTL/CMOS vers deux entrées et deux sorties RS232. A la base, je voulais utiliser le MAX3232 (voir plan plus haut), je ne l’avais pas dans mes fonds de tiroirs et le prix de ce circuit est super cher (7.80 € chez www.conrad.fr), donc j’ai pris un MAX232, la nuance sera au niveau de l’alimentation on aura donc 3 cas :
MAX232 : Alim +5volts en sortie du Foxtrak ou Alim +6 volts du bloc de piles
MAX3232 : Alim +3.3 volts reprise à la sortie de la platine de régulation 3.3 V

- recyclage complet du haut de la sonde (antenne GPS sapin de noël), vous avez aimé découper la sonde à la pince coupante ? Allez, on continue pour l'antenne, ici on est aidé, il faut couper suivant la fente (lumière) qui se situe sous le texte " MODEM M2K2S4V9 ", on laisse le coaxial en place, on prend garde à ne pas abîmer la diode 1N4148 (composant rose/rouge avec un anneau noir) la découpe devrait être 2mm plus basse.
  
Sans passer dans la diode   En passant dans la diode 


Une fois coupée il faut connecter l'alimentation 3.3V à de l'amplificateur de réception : il faut souder un fil à la diode CMS qui ressemble à une 1N4148.on n'est pas obligé de passer dans
la diode (dans le montage de Christophe F4CQA ça fonctionne aussi en passant dans la diode)

- ajout d'une pile CR2032 3V + support propre pour sauver les paramètres & almanachs.
Il faut souder cette pile correctement, la moindre coupure vous fera perdre les almanachs mais surtout les paramètres NMEA 0183 v3.0. Il faudrait le reprogrammer.
La consommation à la broche back-up du récepteur Trimble est de 20µA donc une pile neuve fera un bon moment.


- le MAX 232 se câble directement comme indiqué (fils volants ou circuit) - voir schéma ci-dessus.
- pour ne pas vous perdre, voici le brochage réel du MAX232 (vue de dessus).
Les 4 condensateur de 100 nF sont C1, C2 , l'un est entre l'alim et Vs+, l'autre entre la masse et Vs-
- ajout d'un MAX 232 et de ses condensateurs pour faire des niveaux RS232 propres
- recyclage d'un fil de plan de masse (cuivre émaillé) pour immobilisation du câble RS232
Après cela on connecte le montage au port série de l'ordinateur. On alimente le montage avec le bloc 4 piles de récupération, il faut apprendre au GPS à sortir du langage propre NMEA pour que l'on puisse l'utiliser avec Autoroute-express, Cartoexplorer, SondeMonitor et bien sûr pour l'APRS.


On lance le logiciel Trimble gratuit : TrimbleMon_V1-06-0.exe
Si le port COM sélectionné est le bon on devrait voir s'afficher le firmware info et la date tout de suite. La position suivra.
Si vous n'avez pas le firmware info, vérifiez le numéro de votre port COM et allez dans le menu " initialize " / Connect et tentez l'autodetect : le logiciel fera tout les modes et toutes les vitesses de lui-même.
Sinon le mode TSIP / Com1 9600 8 Odd 1 devrait fonctionner…

Maintenant que la connexion est établie, il faut ECRIRE dans le module Trimble ce que l'on attend de lui. C'est là que la pile bouton de 3 volts sert : une fois le paramétrage effectuée, on peut débrancher le GPS, mais les réglages resteront dans le module grâce à la pile de 3 volts.

Menu : Configure / receiver configuation /
- Dans l'onglet port configuration on lui dit qu'il faut sortir du NMEA
Paramétrage de la sortie en NMEA + 4800 O N 1 pour le port série + écriture en mémoire
Pour procéder on clique sur les menus déroulants à gauche de la copie d'écran où il y a écrit "Current" en bleu et là on sélectionne 4800 O N 1 et output à droite NMEA. Dans l’onglet NMEA on lui dit qu’il sorte la trame GPRMC + écriture en mémoire.
« SET » puis save configuration
- Dans le menu configure, on écrit dans la mémoire flash en cliquant "configure" / save configuration et normalement c'est terminé.

Le mode NMEA standard doit être au minimum comme suit :
- 4800 b/s (bit per second rate) avec 8 bits de data, no parity, and one stop bit (bit d’arrêt)
- pour la parité j'ai mis Odd mais si ca ne marche pas on voit que dans la norme il faut mettre N. En fait il faut écrire 4800 8 N 1 ou 4800 8 O 1

Autre point important : tous les logiciels ne prennent pas la meme trame : il faut cocher RMC, en fait toute les sentences GPS (phrase GPS) commencent par GP : GPCGA, CPRMC....on coche RMC et en intervalle on met 1 seconde.
Dans le menu configure, on écrit dans la mémoire flash en cliquant "configure / save configuration" et normalement c’est terminé.

Le GPS est prêt à sortir des infos comprises par 99% des programmes PC et de l'APRS.



La trame GPRMC ressemble à ceci :

$GPRMC,225446,A,4916.45,N,12311.12,W,000.5,054.7,191194,020.3,E*68

Explications :
 225446  Time of fix 22:54:46 UTC
 A  Navigation receiver warning A = OK, V = warning
 4916.45,N  Latitude 49 deg. 16.45 min North
 12311.12,W  Longitude 123 deg. 11.12 min West
 000.5  vitesse relative en noeuds
 054.7  course
 191194  Date du fix 19 November 1994
 020.3,E  Magnetic variation 20.3 deg East
 *68  CRC : Somme de contrôle, sinon la trame est evitée par le logiciel


Mise en boîte

 
On fixe l'antenne droite sur un petit morceau d'époxy a pastille + implantation et support de l'antenne (pattes de résistance)   Voici un exemple de mise en boite (dans ce cas on perce le boîtier pour passer les deux pattes de fixation de l'antenne)



Références et téléchargements libres

Lassen™ SQ GPS Receiver System Designer Reference Manual
196 pages de PDF en anglais sur le module (non nécessaire)
http://f4ewz.free.fr/gps_trimble/LassenSQ_0601screen.pdf

Lassen SQ GPS Module
Low-power, micro-sized GPS solution for mobile products
2 pages de PDF en anglais (fiche technique)
http://f4ewz.free.fr/gps_trimble/lassensq_module_gps.pdf

LP2985 150 mA, fixed-output voltage régulateur
22 pages de PDF en anglais sur le regulateur 3.8 volts (fiche technique)
http://f4ewz.free.fr/gps_trimble/LP2985regulateurtension3.8VGPS.pdf

MAX232_DUAL EIA-232 DRIVERS RECEIVERS
9 pages de PDF en anglais sur le MAX 232 (page 7, figure 4 très utile)
http://f4ewz.free.fr/gps_trimble/MAX232_DUALEIA-232DRIVERSRECEIVERS.pdf

Tutorial Logiciel Trimble GPS Monitor July 08, 2007
20 pages de PDF en anglais sur l'utilisation du logiciel de réglage Trimble (utile)
http://f4ewz.free.fr/gps_trimble/TrimbleGPSMonitor_V1-2.pdf

Logiciel TrimbleMon_V1-06-0.exe
Indispensable pour le paramétrage (testé sous Windows 98, Millénium, XP SP2)
http://f4ewz.free.fr/gps_trimble/TrimbleMon_V1-06-0.exe

Logiciel Trimble tsipchat_1-091- MS-DOS
Pour les inconditionnels du MS-DOS (testé, fonctionne aussi !)
http://f4ewz.free.fr/gps_trimble/tsipchat_1-091.exe